可以。单位车辆可以过户给个人。需要准备以下材料：买方个人身份证原件（如果过户非本市人口，还需要有效期内的成都暂住证；转籍则不需要暂住证），过户车辆的机动车登记证书原件，车辆行驶证原件，卖方单位的机构代码证复印件盖卖方单位公章，公司提供加盖公章的交易合同。在办理过户时，买方本人需亲自前往，同时带上车辆。根据《机动车登记规定》第十八条和第十九条，已注册登记的机动车所有权转移后，现机动车所有人需要在机动车交付之日起的三十天内向登记地车辆管理所申请转移登记，并填写申请表、交验机动车，并提交相关证明和凭证，例如现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明等。

公司的车可以过户给个人名下，但只能过户车辆而不能过户车牌。如果要保留车牌，可以将其转移到新车上，前提是车主信息要一致。过户时需要准备个人身份证、户口本、机动车登记证书、行驶证、车辆副表、车船使用税凭证以及单位的组织机构代码证IC卡。请注意，过户后需缴纳税款，因为单位车辆是单位资产，转到个人名下就是变更固定资产所有权。关于公牌车辆，只要符合条件，随时都可过户给个人。然而，公牌本身无法过户，因为车牌属于国家的共有财产，车主只有使用权。但公牌可以转移到公司车辆上，但需要两年后重新放回牌照资源库。摩托车从公户过户到私户的流程包括前往车管所办理手续，处理违章和事故记录，提供双方当事人身份证和可能的居住证明。手续包括单位证明、摩托车发票、驾驶证和身份证。

公司车是可以转让给个人的，只需办理过户手续即可。在交易完成后的半年内，如果车主愿意，可以保留原车牌号码。过户时需要准备以下材料：1）卖方单位法人代码证书（原件和复印件），需在年审有效期内；2）买方个人身份证（原件和复印件）；3）卖方单位开具有效成交发票（复印件），金额需按评估价格；4）车辆的机动车登记证书（原件和复印件）；5）车辆行驶证（原件和复印件）。购买车辆后，归属权属于个人，而公司购买的车辆则属于公司财产。