车辆过户给家人有两种方式。第一种是通过交易方式，在机动车交易市场办理相关手续，可以选择本人所在的车管分所或转让方所在的车管分所办理。第二种是通过赠予方式，需要前往公证处办理赠予公证，并凭赠予声明和公证书进行转移登记。请注意，赠予方式的费用一般较高，根据车辆价值百分比收取。对于夫妻之间的过户，可以进行车辆变更登记，将登记的所有人姓名改为其他共同所有人姓名，可以选择保留原来的车牌号码或重新选号。而其他亲属之间的过户则需要办理车辆转移登记，例如父母过户给子女。

车辆过户给亲戚有两种方式，那就是交易和赠予。交易需要去车管所办理，赠予则需公证处办理，但手续较麻烦。具体说说交易方式的流程：1. 车主和亲戚先签订买卖协议，然后携带过户所需文件（身份证、行驶证、购车发票、登记证书、车船税纳税证明）前往车管所。2. 在车管所，车辆将接受检验部门的验车操作，只有通过检验才能继续过户手续。3. 过户费用会根据车辆排量和使用年限而有所不同，通常是车辆评估价格的2%。至于赠予方式，夫妻关系需要携带机动车登记证书、行驶证、户口簿、身份证、购车发票到车管所办理过户；其他亲戚关系则需在公证处进行赠予公证后，携带公证书和过户所需资料前往车管所办理转移登记。还要注意一些不可过户的情况，如未经批准改装、达到报废年限等。

车辆过户给自家人有两种方法：买卖和赠予。对于交易规则，您需要前往机动车贸易市场办理相关手续，可以是您所在的车辆管理所分所或出让方所属的分所，出让方无需亲自办理手续。至于赠予方法，您可以前往公证机关办理赠予公正，并凭赠予声明和公证委托书办理转移备案。请注意，赠予方法的费用可能会高于交易规则。此外，夫妻之间的机动车过户需办理变更登记，而其他亲属间的转移需办理转移备案。具体办理流程和所需材料可能略有差异，请根据情况提供相应材料和前往相关部门办理手续。