首先，你需要携带原车主和现车主的身份证明、行驶证和登记证书。然后，开车去所在车管所办理过户。具体步骤包括：填写过户申请表并签字，交验行驶证和登记证书，提交所需材料，将车辆交易到交易市场，交回行驶证，领取新号牌，并等待号牌安装和证书领取。根据《机动车登记规定》，转让登记时，现车主需要在交付车辆后的30天内向车辆管理所申请转让登记，并确保处理完与车辆相关的交通违法和事故问题。在申请转让登记时，还需要提供相关证明文件和凭证。

如果你想将车辆过户给其他人，需要双方签订买卖协议，并向车辆管理部门申请办理过户。如果是过户给家人，一般选择赠予的方式。具体来说，有两种过户方式：交易方式和赠予方式。对于交易方式，你需要在机动车交易市场办理相关手续，包括持本人身份证、交易发票、车辆行驶本和登记证书等办理登记手续。至于赠予方式，你可以前往公证处办理赠予公证，然后凭赠予声明和公证书来办理转移登记。

一种是交易方式，你可以去机动车交易市场办理相关手续。在拿到交易发票后，接受方只需带着身份证、交易发票、车辆行驶本和登记证书，去办理登记手续。办理点可以是接受方或转让方身份证所属的车管分所，但转让方不必亲自去办理。另一种方式是赠予，你可以去公证处办理一个赠予公证，然后凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。不过，赠予方式的公证费用会根据车辆价值百分比收取，一般比交易方式高些。二手车过户费用主要根据排量和年份来收取，并根据车辆类型和载重量等类别的不同采取不同的标准。各地的二手车过户费用基本差不多，最低200元，最高800元。