对于非营运的小轿车等车辆来说，新车在6年内免检，此后每年需要进行一次年检。具体时间可以参考行驶证上登记的月份。至于车龄超过15年的非营运小轿车等车辆，则每半年需要进行一次年检。营运载客车辆每年需要进行一次年检，而车龄超过15年的营运载客车辆则每半年需要进行一次年检。大型营运载客汽车和载货汽车在车龄10年内每年进行一次年检，车龄超过10年的则每半年进行一次年检。具体的年检时间可以参考行驶证上登记的月份，并且请确保在当月内进行年检，不要超时。

新车年审是每两年一次，但在6年之内只需进行尾气检测即可，不需要年审。对于小型私家车和蓝牌面包车，在上牌后的前六年，每两年进行一次年审，六年后则变为每年一次，十五年后则变为每年两次。货车上牌后，第一次年审后每年进行一次，十年后则变为每年两次。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的则每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的则每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的则每年检验1次，超过15年的则每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的则每年检验1次。

新车的年检和年审是相同的，免于年检的期限是自私家车新车注册之日起的6年内。根据新修订的机动车登记规定，车辆所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在参加年审之前，建议进行保养，并查询是否有违法行为记录。如果存在违法行为记录，请先到有管辖权的部门处理。成功进行车辆免检后，仍要按规定申领和粘贴检验标志，以免公安交通管理部门依法查处。