根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，车辆年检时间规定如下：营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的则每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的则每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的则每年检验1次，超过15年的则每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的则每年检验1次。拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，则不再重复进行安全技术检验。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条： - 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； - 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； - 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次； - 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； - 拖拉机和其他机动车每年检验1次。

根据车辆年检时间规定，一般机动车每年需要进行一次检验。小型、微型非营运载客汽车在6年之内每2年检验1次，超过6年则每年检验1次，而超过15年的则每6个月检验1次。这些规定详细列在《道路交通安全法实施条例》第十六条中。此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人还需要按照法律和行政法规的规定定期到公安机关交通管理部门接受审验。因此，机动车的年检和车辆审验都有明确的时间规定。