尾气检测费用根据车辆总重量来定，一般家用小轿车的费用为75元每次。安检检测费用大约40元，包括制动、侧滑、车速表、灯光、喇叭、外观地盘和电脑的检测。复检费用是不确定的，涉及路试、外观、车速表、刹车、底盘和灯光的重新检测。调修费用涉及近光灯、底盘和手刹的调整。此外，灯光检测费用为20元，适用于大多数车辆。综上所述，一辆良好车况的家用小轿车的年检费用预算应该不到200元，其中包括尾气检测费用75元、安检检测费用40元、复检费用以及灯光检测费用20元。

年审的费用一般在200元左右，但各地的政策不同收取的费用可能会有所不同。建议车主提前了解并避免在车辆进行年审时出现差错，以免影响正常用车。

根据最新的汽车年检政策改革，以及车辆年限的不同，年检费用也有所变化。在2022年之前，一般的私家车年检费用大约在100元到300元左右。但是从2022年开始，增加了一些项目如obd检查和轮胎检查，导致年检价格上涨。现在私家车的年检费用大约为290元左右，当然这只是安检的费用。需要注意的是，不同城市的年检费用可能会有所不同，具体要具体分析。而对于达到或超过10年的私家车，还需要进行环检和安检，费用大约在370元左右。另外，自2022年10月1日起，年检政策有了重大改革，针对非营运微型客车（9座及以下，面包车除外），在6到10年之间需要进行3次在线检验，后调整为2次，分别在第6年和第10年，每两年申请检验标志。而15年后取消了一年一次的两审，变为每年一次的在线检测。