根据法律规定，车辆年检的截止时间取决于车辆类型和使用年限。以下是相关要点：营运载客汽车在5年内每年检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年检验1次；小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年检验1次；超过6年的小型、微型非营运载客汽车每年检验1次；摩托车在4年内每2年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。另外需要注意的是，对于营运机动车，在规定检验期限内通过安全技术检验合格后，就不需要再次进行安全技术检验。

车辆年检最迟不能超过到期时间的6年，但可以提前办理。在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志即可。申请前，车主需要处理涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。申请时，填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所将在受理后一日内确认车辆，审查所提交的证明和凭证，并核发检验合格标志。

机动车年检必须在到期前一天完成，否则将被认为是过期，并受到处罚。你可以在机动车年检有效期结束前的三个月内向登记地车辆管理所申请获得检验合格标志。申请时，填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税证明以及机动车安全技术检验合格证明。根据《机动车登记规定》第五十四条，除大型载客汽车和校车外，如果因故不能在登记地进行检验，你可以向车辆所在地的车辆管理所申请。在申请之前，确保已处理涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。