根据中国公路工程技术标准规定，高速公路是指适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上的公路，专供汽车分道高速行驶，并且完全控制出入口。各国对高速公路的定义相似，即四车道以上、两向分隔行驶、全部控制出入口、采用立体交叉。收费标准如下：一类车（7座及以下客车、2吨以下货车）在多条路段收费，费用为0.5元/公里；二类车（8-19座客车、载重2吨-5吨货车）多条路段收费，费用为1元/公里；三类车（20-39座客车、载重5吨-10吨货车）多条路段收费，费用为1.5元/公里；四类车（40座以上客车、10吨-15吨货车）多条路段收费，费用为1.8元/公里；五类车（15吨以上货车）多条路段收费，费用为2元/公里。有些路段按次收费，例如S46京平高速和S51机场第二高速，收费为30元一次。

中国的高速公路收费标准因为各地经济水平和道路等级的不同而没有统一规定。不过，一般来说，收费是根据车辆的重量和座位数进行划分的。越重的车辆和座位更多的车辆收费标准会比较高。举例来说，一类车（客车7座及以下、货车2吨以下）在G6京藏高速、G7京新高速等路段收费是每公里0.5元。二类车（客车8-19座、货车2吨-5吨）在相同路段的收费则是每公里1元。三类车（客车20-39座、货车5吨-10吨）则是每公里1.5元。四类车（客车40座以上、货车10吨-15吨）收费标准是每公里1.8元。五类车（货车载重15吨以上）的收费标准为每公里2元。海南和西藏是中国两个不收取高速公路费用的省份。