根据法律规定，私家车在6年后需要每年进行一次年检。而15年以上的私家车则需要每6个月进行一次年检。摩托车每年需要进行一次年检。营运载客汽车每6个月进行一次年检。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车每6个月进行一次年检。车辆年检是指已经取得正式号牌和行驶证的车辆必须进行的检测，相当于给车辆做体检。

根据新的车辆年检规定，轿车在使用6年后需要每2年进行一次年检。具体执行方案如下：第6年和第8年时，车辆需要进入检测线进行检验。对于10年以上的私家车，仍然按照原有规定执行年检周期，即10年至15年每年检验1次，15年以上每半年检验1次。

6年后的车辆需要每隔两年进行一次年检。在第6年和第8年时需要进行年检，而在车辆达到10年至15年之间时，每年都需要进行年检。当车辆超过15年时，需要每隔半年进行一次年检。通常在年检有效期前90天内申请，并且不能超过有效期的月份进行年检。