根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车需要在一定期限内进行安全技术检验。具体规定如下：
1. 营运客车：5年内每年检验一次；5年以上，每6个月一次。
2. 货车和大中型非营运客车：10年内每年检验一次；10年以上的，每6个月一次。
3. 小型、微型非营运客车：6年内每2年检验一次；6年以上的，每年检查一次；15年以上，每6个月一次。
关于年检时间，可以在机动车年检截止日期前三个月参加年检。最早时间是5月1日，最晚时间是7月31日。如果逾期未检，将面临罚款、扣款甚至扣车的处罚。
从2014年9月1日起，符合条件的私家车可以享受免检政策，但发生造成人员伤亡的交通事故仍需按原规定每两年检验一次。免检范围包括非营运车辆、核定车辆数为6辆及以下、行驶证注明的车型符合要求、注册日期在2010年9月1日之后的车辆。

根据最新规定，小型汽车的年检时间有所调整。现在，小汽车的免检期为6年，只需每两年进行一次申领年检标志。然而，当车龄达到6-10年时，需要在第6年和第10年进行一次检验。超过10年的小型汽车则需要每年进行年检。接着，在查询窗口查询是否存在违章记录，如有必须及时处理，否则会影响年检结果。之后，支付相应押金并填写外观检测单。随后，进行车辆检查，尤其是车身和悬架部分。完成外观检测后，进行制动系统和灯光系统的上线检测。最后，全部检测合格后，前往总检处进行最终检查，并缴纳费用以领取年检合格标志。

根据提供的信息，小型汽车年检时间规定如下：私家车在6年内免检。这意味着在这个期限内，你不需要进行网上年检。然而，你仍然需要按时申请年检和环保标志，每两年一次。货车和大中型非营运客车在10年内每年检验一次；超过10年的车辆，每6个月检查一次。摩托车在4年内每2年检验一次；超过4年的车辆，每年检查一次。