换轮胎是否需要一次更换两个取决于情况。如果只是汽车四条轮胎中的一条损坏了，只需更换这一条即可，其他轮胎可以继续使用。但是，如果四个轮胎磨损到规定位置需要更换，大多数车主会选择一次更换两个轮胎，即左右两个。这是因为左右轮胎的磨损程度基本相同，一起更换可以提高行驶安全性和稳定性。同时，更换成相同型号的两个轮胎可以使车辆在匀速行驶时更加平稳，且在急转弯或急刹车时充分发挥两侧轮胎的纹路。此外，车辆平稳行驶还有助于降低油耗。总之，为了确保行驶安全以及车辆性能的稳定，最好一次更换两个轮胎。

可以只换一个轮胎，但要确保与另外一个轮胎的型号一致，以免对汽车造成损伤。还有几点需要注意：第一，所买的轮胎规格必须与原车装配的轮胎规格相同，如需更改规格，建议去专业改装店或咨询汽车生产厂商。第二，在同一车轴上应安装相同规格、结构、厂家和花纹的轮胎。第三，在只更换两条轮胎时，新胎应安装在后轮上。第四，在只更换一条轮胎时，新胎的花纹沟槽深度应接近同一轴上的另一条轮胎，避免车辆跑偏等问题的发生。

在条件允许的情况下，最好是将四个轮胎一起更换。因为通常情况下，同一辆车上的轮胎磨损程度相差不多，只需要定期进行轮胎的位置调换。如果其中一个轮胎无法使用，其他轮胎也会接近报废。此外，轮胎使用年限有限，最多只能使用5年。超过这个时间后，轮胎爆胎几率显著增加。