首先，需要向抵押登记的车管所提出申请。然后，提交以下资料办理解除抵押登记：（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；（二）如果有代理人办理，则还需要提交代理人的身份证明以及机动车所有人的书面委托；（三）机动车登记证书；（四）如果是通过法院调解、裁定或判决解除抵押的，则还需提供相关文件及协助执行通知书；（五）如果抵押权人是已注销的单位，则还需提供该单位的注销证明以及抵押人已还款的证明。最后，车管所会审核并收存相关资料，并发放解除抵押的机动车登记证书，完成解除抵押手续。

首先，准备所需文件，包括业主身份证、机动车登记证书、经办人身份证、金融机构营业执照以及抵押委托书。然后，填写机动车抵押/抵押注销申请表，并根据当地政策要求提供其他信息。这些材料一般需要提交给当地的机动车服务站/检测站或车管所进行处理。在完成贷款还清后，需要办理解除抵押手续，其中涉及业主身份证、机动车登记证书、经办人身份证、金融机构营业执照以及解除抵押的委托书等文件。整个过程大约需要7-10个工作日完成。关于收费方面，办理抵押手续通常不产生额外费用，而解押手续可能需要支付代办人费用，一般为200-800元/台。

办理车辆解除抵押手续的流程很简单。你需要亲自前往当地市级车管所，带上下面这些材料：车主和抵押权人（银行）的身份证明、银行的委托书加盖公章、登记证书（要有解除抵押信息的签注）、以及填好的表格。根据《机动车登记规定》第二十四条，申请解除抵押登记时，车主和抵押权人需共同填写申请表，并提供机动车所有人与抵押权人的身份证明以及机动车登记证书。如果是法院调解、裁定或判决解除抵押，还需提交相应的文件，如已生效的调解书、裁定书或判决书，以及协助执行通知书。一旦受理，车辆管理所会在一天内审核所提供的证明文件，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。