首先，确认贷款已结清，可以查询贷款余额或向贷款机构咨询。然后，办理解押手续，去车辆管理所或相关机构办理手续，具体流程和所需材料可咨询当地机构。准备相关材料，如车辆购置发票、登记证书、抵押合同和贷款结清证明等。接着，再次前往车辆管理所或相关机构办理解押手续，填写表格、缴纳手续费等。最后，耐心等待解押完成，因地区和机构不同，办理时间会有所差异。建议你提前咨询当地车辆管理所或相关机构，了解详细办理流程和所需材料。

你需要去银行确认贷款已还清。确保所有还款都已完成。然后，携带驾驶证、身份证和银行还款明细等文件，去银行向工作人员说明情况并提供相关材料。他们会核实信息并办理机动车登记证书的归还手续。接下来，你需要前往当地车管所办理车辆抵押注销手续，携带贷款结清证明、身份证和机动车登记证书等文件，并向工作人员申请注销抵押。最后，一旦汽车贷款全部结清，你必须将车险的第一受益人变更为自己。