北京的家庭摇号规则如下：首先，有本市户籍的人可以申请摇号。其次，驻京部队现役军人和现役武警也可以参与摇号。第三，持有效身份证件且在京居住一年以上的港澳台人员和外国人也符合条件。此外，持有有效的《北京市工作居住证》的非本市户籍人员也可以参与摇号。最后，持有效的《北京市居住证》并在本市连续缴纳社会保险费和个人所得税五年以上的非本市户籍人员也具备资格。这些规定是根据《北京市小客车数量调控暂行规定》第二条制定的，实施小客车数量调控措施。具体的增长数量和配置比例由市相关部门根据需求和交通、环境承载能力确定，并经市政府批准后向公众公布。

北京家庭摇号规则允许每个家庭一年内进行两次摇号申请。根据《北京市小客车数量调控暂行规定》，符合条件的个人必须没有在本市登记任何小客车，并持有有效的行驶执照。这意味着一个驾驶员可以参与两次摇号。家庭单位可以选择申请新能源指标或普通指标，也可以只选择普通指标。如果选择了新能源指标或普通指标，首先要参加5月26日的新能源指标配置。如果入围，则不能再参加普通指标配置；未入围的可以继续参加普通指标配置。因此，以申请新能源指标未入围为前提，加上可继续参加普通指标的两次，一年内总共可以进行三次摇号。