转让公司车辆所有权给个人需要进行一系列步骤。转让方作为单位卖家，需要准备单位组织机构代码证、公司公章交强险保单（有效年检）、机动车登记证原件、机动车行驶证以及待转让车辆。如果单位发生变更或注销，还需要提供工商部门出具的变更登记表等相关证明。单位的经办人必须携带身份证或居住证。对于个人购买者，如果其住所不在当地，需要提供个人身份证原件和居住证。只要二手车没有违章记录或其他限制，就可以办理过户。费用方面，转让费为200元，车管所管理费为175元，临时权属转移许可证需支付10元行政性收费。车牌可以自取或邮寄，邮费为22元。

首先，由公司代表和个人一同前往二手车市场，并缴纳二手车交易税。然后，双方携带所有相关证件去相关部门办理机动车过户手续。所需材料包括机动车登记、过户登记申请表、机动车所有人身份证复印件、机动车登记证以及销售发票等。根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权转移后，现有所有人应在交付之日起的30天内向当地车辆管理所申请转移登记。在申请转移登记前，机动车所有人还需处理与该车相关的道路交通安全违法行为和交通事故。

公司车过户给个人的手续如下：首先，准备以下资料：卖方单位法人代码证书（原件及复印件），买方个人身份证（原件及复印件），成交发票（需复印），机动车登记证书（原件及复印件），以及车辆行驶证（原件及复印件）。然后，办理以下步骤：1.签订旧机动车买卖合同，并备案；2.开具旧机动车交易发票；3.前往车管所办理车辆行驶、登记证的变更或转籍；4.前往购置附加费大厅办理购置费的变更或转籍；5.变更养路费车主姓名或转籍。在办理过程中要注意是否有违章或未处理的事故。此外，过户还需要缴纳相应的税费和过户费用。请记住，使用原有车牌号码需要满足一定条件，并且不可以随意过户，需到交警部门办理相关手续后方可使用。