首先是向右平行倒车，先向左打方向盘，慢慢倒车，当挂车的车头的左边三分之一出现在左后视镜中时停车，然后向右打方向盘，再继续倒车，直到挂车和车头成直线，调整方向几次后就可以了。其次是直线倒车，要保持全车直行，并注意左右后视镜。倒车时，如果挂车尾出现在左后视镜，说明车向左偏，应向左打方向盘；如果挂车尾出现在右后视镜，说明车向右偏，应向右打方向盘。倒车速度要慢，以便有时间和距离来调整位置。

1. 在倒车前，确保半挂车车头和挂车车身调整良好，尽量使其平直或稍微偏向目标车一侧，然后按照基本方法进行操作。 2. 当向左倒车时，顺时针打方向盘；当向右倒车时，逆时针打方向盘。 3. 注意不要立即打死方向，倒车过程中需要边倒车边修正。 4. 如果方向转不过来，最好先往前开一段距离，然后重新往后倒车。 5. 倒车时务必仔细观察，减慢速度。即使是经验丰富的司机，也不能掉以轻心。

倒车半挂车的方法和技巧如下： 1. 将车开入停车场，尽量靠近停车位行驶，确保车头和车位齐平。然后向左前方行驶。 2. 当车头和挂车形成直线时开始倒车，先向左打方向盘，然后向右后方倒车。要随时通过右后视镜观察距离和角度。 3. 倒车时要边倒车边调整角度，特别注意半挂车的左后角。当大部分车身进入停车位时，准备回正方向。 4. 车身还没完全对齐停车位时，适当调整车身位置，完成倒车。