公户车过户到私户的手续如下: 根据《机动车登记规定》第十九条，你需要准备以下证明文件：（一）现机动车所有人的身份证明；（二）机动车所有权转移的证明；（三）机动车登记证书；（四）机动车行驶证；（五）如果是海关监管的车辆，则还需提供《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；（六）如果车辆检验有效期已过，则还需提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

首先，由公司的代表与个人一同前往二手车市场，并缴纳二手车交易税。然后，双方需携带所有相关证件到相关部门办理机动车过户手续。所需材料包括机动车登记、过户登记申请表、机动车所有人身份证复印件、机动车登记证和销售发票等。根据《中华人民共和国机动车登记规定》第十八条的规定，已注册登记的机动车所有权发生转移时，现机动车所有人应在交付之日起的三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。在申请转移登记之前，机动车所有人还需处理涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。

首先，你需要去车辆所在地的旧车交易市场审核车辆，确保它是合法的。然后，前往车辆所属车管所办理行驶证变更，带上交易发票、买卖双方的相关资料原件和复印件。接下来，带着过户相关材料去当地税务部门办理完税证明的变更。还要去车辆对应的保险公司修改车辆投保人信息。最后，去车管所领取车辆过户申请表和协议书。