首先，你可以查看保单、交强险标志或保险公司发送的短信，它们都会显示你投保的保险公司信息。如果你丢失了保单，可以联系保单服务人员（通常是销售人员）进行查询。另外，如果你在4S店购买了车险，可以携带购车发票和身份证件前往4S店咨询查询。最后，你还可以去当地交通局根据车牌号查询交强险及其承保公司。

如果你忘记了车辆保险是哪家保险公司的，有几种方法可以查询。首先，你可以查看保单、交强险标志或保险公司发送的短信，这些都会显示投保的保险公司。如果你丢失了保单，可以直接联系保单服务人员查询。此外，你也可以去购车的4s店咨询，或者前往当地交通局根据车牌号进行查询。另外，一旦你获得保单号，可以拨打保险公司客服电话并输入保单号进行查询。还可以在保险公司官网上使用"保单查询"功能，输入保单号和身份证号进行查询。最后，你也可以携带保单和身份证到保险公司柜台进行查询。

想要查询车辆保险是哪家公司的，有几种方式可以尝试。首先，你可以致电4S店工作人员，如果你是在4S店投保的话，他们可以帮你查询汽车承保的公司。如果是通过保险代理人投保的，直接联系代理人也可以查询。第二种方式是获取电子保单，向保险公司索取一份电子保单，里面包含了投保资料、保单号码等信息，可以通过保单号在保险公司官网或者投保的电子商务网站上查询。另外，你可以查看保单上的字样来判别车险公司，如果保单丢失，可以联系保险公司客服，提供手机号和车牌号等信息，让他们发送电子保单到指定邮箱，或者亲自前往保险公司办理补办手续。此外，你还可以登录交管局网站或者保险公司官网，输入车牌号和身份证号等信息查询保险公司。拨打交管所客户服务电话12123，按照语音提示或选择人工客服查询也是一种方式。