四轮定位是为了保持汽车的稳定直线行驶和轻便转向，并减少轮胎和转向机件的磨损。当你驾驶车辆时感觉方向沉重、抖动、跑偏或者发现轮胎磨损不均匀、波状磨损、块状磨损或偏磨等异常现象时，就应该进行四轮定位了。还有一些情况也需要注意，比如轮胎气压不均匀和轮胎胎面磨损，这可能表示存在轮胎、转向装置或悬挂故障。另外，车轮的振摆和跑偏也是需要定位的原因。振摆指的是轮胎不稳定旋转，而跑偏则是车辆在直道上行驶时方向偏移。跑偏通常由轮胎结构、配合不当、定位问题、转向机阀偏离中心以及制动调节不匀称等原因引起。

当行驶于平直的道路上直行时，需要大力握紧方向盘，以保证车辆不会发生偏离。这说明需要进行四轮定位。另外，如果后轮的一侧磨损特别严重，同样需要进行四轮定位。

当需要进行四轮定位时，通常有以下情况：
1）车辆行驶超过2万公里或者达到1年；
2）在平坦的道路上直行时，你需要用力握紧方向盘才能保持车辆不偏离路线；
3）当车辆正常行驶时，你感觉车身漂浮或摇摆不稳；
4）前后轮胎有一侧磨损特别严重；
5）当你松开方向盘时，汽车会自动往左或往右拉；
6）当更换新的悬挂或转向相关配件后；
7）当车辆高速撞击到深坑或路肩时。