车辆过户给亲人的手续和费用有两种方式：交易和赠予。交易需要去机动车交易市场办理，而赠予可以到公证处办理赠予公证。对于夫妻之间的过户，需要双方共同前往办理机动车变更登记，携带相关材料。其他亲属之间的过户则需办理机动车转移登记，提供所有权转移证明等材料。在办理过户前，还需处理与车辆相关的违法行为和事故记录。夫妻间过户需要携带登记证书、行驶证、双方身份证明、结婚证或居民户口簿。其他亲属间过户可以代办，需提供现车主身份证明、行驶证和登记证书等材料。赠予方式费用高于交易方式，公证费用按车辆价值收取。

亲戚之间车辆过户的流程和费用如下：1、费用通常约为300元左右。直系亲属可以选择交易方式或赠与方式进行过户，费用与正常过户相同。如果选择交易方式，需要前往机动车交易市场办理相关手续。2、在交易市场获得交易发票后，接受方需携带身份证、交易发票、车辆行驶本和登记证书等文件前往办理登记手续。办理地点可以是接受方所在的车管分所，也可以是转让方所在的车管分所（转让方不一定亲自去办理）。3、如果选择赠予方式，需前往公证处办理赠予公证。凭借赠予声明和公证书来完成转移登记手续。公证费用根据车辆价值的百分比收取，通常高于交易方式的费用。

直系亲属之间办理车辆过户有两种方式。一种是交易类过户，即双方直接到二手车交易市场办理交易和转移登记手续。另一种是非交易类过户，可以以赠予的方式进行，需要对赠予行为进行公证并取得公证书，然后凭公证书到车管所或二手车市场办理转移登记手续。 夫妻之间过户时，可以不更换号牌，只需变更行驶证。但其他家庭成员之间过户后无法保留原车号牌，必须更换新牌照。 所需手续包括车辆行驶证、机动车登记证书、机动车登记副表、车辆购置附加税证、买卖双方身份证、户口簿等。如买方为外地户口还需携带暂住证，且买方的暂住证需满一年。