判断刹车片是否需要更换有以下几个方法： 1. 观察刹车片厚度：新的刹车片约为1.5厘米左右，使用过程中会逐渐磨损变薄。建议当肉眼观察到刹车片剩余厚度仅为原始厚度的三分之一左右（约0.5厘米）时，增加自检频率并随时准备更换。 2. 倾听声音：当轻踩刹车时，如果听到刹车片发出嘎吱嘎吱的金属摩擦声（也可能是安装后的磨合作用），则必须立即更换刹车片。 3. 感受刹车力度：当踩下刹车踏板时，如果需要比平常更深的踩踏才能达到原有的制动效果，并感到非常吃力，那么刹车片很可能已经丧失了摩擦力。

判断刹车片是否需要更换有几个方法。首先，可以通过听声音来判断。如果轻踩刹车时听到“嘶嘶”声，说明刹车片已经磨损严重，建议立即更换。其次，可以观察刹车片的厚度。一般新的刹车片厚度约为10mm，当厚度只剩下原来的1/3左右（约3mm）时，要准备更换了。另外，如果感觉刹车力度减弱，需要更深地踩下制动踏板才能达到原来的效果，也是时候检查刹车片是否需要更换了。此外，如果经常频繁使用刹车，通常每2-3万公里就要更换一次刹车片。总之，判断刹车片是否需要更换要注意这些症状和标志。

车辆需要更换好一点的刹车片。仪表屏幕会有提醒。一般情况下，当刹车片磨损到需要更换时，踩刹车会听到吱吱的金属摩擦声。这是因为刹车片上有一块专门用来提醒厚度的金属，类似于轮胎胎面沟槽里的横向凸点。如果你听到了这种声音，就说明需要去更换刹车片了。如果没有让维修师傅拆开检查，你也可以自己估算一下。