当天考完科四如果没有领取驾照，是不允许开车的。通过科目四考试合格后，尽管证书还未到手，但上路驾驶仍被视为无证驾驶。无证驾驶的惩罚包括：将车辆交由未取得或已被吊销、暂扣驾照的人驾驶，将会被扣留驾照，并面临吊销驾照的处罚。因此，即使考过科目四，没有取得驾照的情况下不能驾驶机动车。在一般情况下，科目四合格后，如果办事效率高的车管所，当天可以领取驾照。

当你考完科四当天，暂时不能开车。因为尽管你通过了科目四考试，但是还没有领取到驾驶证，这意味着你无证驾驶上路。按照法律规定，如果在未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车，或者将机动车交由未取得驾驶证的人驾驶，公安交通管理部门可以处以200元以上2000元以下的罚款，并可能拘留15天。所以，考完科四当天最好不要开车。

科目四考试合格，当天可以拿到驾照。拿到驾照后，就可以开车了。对于新手而言，建议找一位老司机带一下，这样可以更好地熟悉车况和路况，然后再独立开车。这样做比较好。