不必等10天，科目三考完后的9天内可免预约。但前提是已完成科目四的十个学时。实际上，驾考中并没有科目四，科目四只是科目三的延展部分，人们习惯称之为科目四而已。只要学时满足，随时都可以预约科目四，不需要等待10天或者9天内免预约。然而，请注意，考完科目三后不能直接考科目四。每个科目考试需要满足一定的学时条件。科目四需要预约，并且没有预约就无法连续进行科目三和科目四考试。 如果您想预约科目四，可以通过以下步骤： 1. 打开"交管12123"手机应用，在首页点击"我的"进入个人中心。 2. 在"驾驶证业务"栏目中找到"考试预约"，点击进入考试预约界面。 3. 选择要预约的科目（即科目四，也称为安全文明常识考试），然后选择考试日期和场次。 4. 确认报名信息无误后，点击"提交"。 5. 等待审核，通常在考试前3天会收到短信通知。届时，请携带身份证按约定时间到指定场地参加考试。 6. 如果需要取消考试，可以在"交管12123"上取消。对于已收到预约成功短信的考生，至少在考试前一天前往车管所取消。

科目三考完的话，并不一定在十天内就要考科目四。我们可以先预约，如果预约成功，就可以进行考试。如果没有预约到，可以继续等待。

科目三的考试完成之后，基本上驾照就可以拿到手了。科目四的考试非常简单，有时候可以在同一天内进行完成。