3月29日，一位理想L9车主发布的“灵异”视频火爆网络，据车主介绍，当时他驾驶理想L9行驶在空无一人的陵园中，突然汽车的中控屏雷达显示周围全是人影，有的“人”在围着汽车绕圈，有的“人”甚至在前方骑自行车。

通过车主发布的视频也可以看到，车辆的正前方只有一排整整齐齐的墓碑，并未看到任何人以及像人的事物，雷达此时的画面显得十分诡异。车主在事后表示自己当时非常害怕，以为是遇到鬼了于是赶紧下车查看，结果车外依旧是什么都没有。

视频传播后很快引起了理想汽车方面的关注，其中理想汽车的官方客服在3月29日当天给出了回应，称：“是会出现异常的，但是这个并不是真的识别到人了。毕竟它是一个传感器，不能像人那么智能。后续会加强优化。”

此外，理想汽车官方客服还表示，这辆理想L9是使用的是激光雷达和视觉摄像头融合感知的，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，在一些场景下可能会出现显示异常，后续会通过优化OTA算法加强识别能力。

其实理想汽车已经不是第一次出现类似的情况了，早在2023年1月，一辆理想L8在正常行驶的情况下，中控屏突然显示车辆后方有人在追车，而且这个“人”的速度始终都能跟得上车速，经过实际检查车子后方却空无一人。

对此理想汽车的回应是：“这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想 L8 Pro（AD Pro 平台 4.2 版本）视觉感知算法的 BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。”

理想汽车还表示算法研发已经对于这类场景加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。