一般来说，公司车辆过户给个人的税费包括三部分。首先是过户费用，根据汽车排量的不同，费用在100到900元之间。其次是行驶证费用，通常是15元。最后是增值税费用，按照4%减半征收的方式要求交纳增值税。这些信息可以在《机动车登记规定》第三十条中找到法律依据。

公司车过户到个人名下需要缴纳一定的税费。具体而言，税费包括三部分内容。首先是过户费，根据车辆排量不同，费用在100元到900元之间。其次是驾照费，通常为15元。最后是增值税费用，涉及增值税减半征收的4%。如果您的公司是一般纳税人，在购买车辆时抵扣了进项税额，那么应按照13%的税率计算并缴纳增值税。