一辆车通常只有一次首违警告机会。如果交警发现驾驶人违法行为，且驾驶人在场，他们会口头警告，并要求驾驶人立即离开。只要驾驶人快速离开，通常不会罚款。但若驾驶人拒绝离开，妨碍其他车辆和行人通行，则可能面临二十至二百元的罚款。如果驾驶人不在场，交警可以贴罚单并将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

一辆车的首违警告是每年一次。具体情况包括不按规定停车、在禁止鸣喇叭的区域或路段鸣喇叭、通过路口时停在停止线以内或路口内、驾驶中型以上载货汽车超速未达20%、驾驶其他车型超速未达20%、驾驶货车超载10%以下并消除违法状态后、进入或驶离高速公路未使用灯光等。对于未随车携带行驶证、驾驶证、检验合格标志和保险标志的机动车，交通民警将进行口头提示教育而不处罚。

一辆车的首违警告是每年一次，但需要满足一些条件。这包括违停、冲红灯、压线、不按规定车道行驶等罚款金额在500元以下的违法行为。在首次违法时，罚款和扣分可以免除，但仍会收到警告处罚。如果车主申请了免罚，那么车辆在本市需保持24个月没有任何交通安全违法记录，才能再次申请免罚。同时，在半年内未发生交通事故或交通拥堵，并且车辆和驾驶人在本省没有交通违法记录或已处理过以往的违法行为，也有可能被给予口头提示教育而不再受罚。