一般情况下，如果是因为正常磨损或损坏而更换轮胎，是不需要做四轮定位的，因为更换轮胎并不会影响底盘数据。但是，如果轮胎异常磨损较严重才更换的话，那么就需要进行四轮定位了，因为这会影响到底盘数据。建议选择去4S店进行四轮定位，因为他们有准确的原厂技术参数值，更专业，数据更准确。四轮定位涉及到调整悬挂参数等大量数据，需要操作人员具备专业技术水平，并依赖准确的仪器设备。选择一家正规、先进的定位仪器和技术娴熟的维修人员很重要，以确保车辆的四轮定位准确，不影响正常行驶。

一般来说，当汽车轮胎出现偏磨或更换新轮胎后，都需要进行四轮定位。这样做可以提高驾驶安全并改善操控性能。换完轮胎后，轮胎、转向组织和前后传动轴之间的角度和相对位置可能会发生偏差。如果不及时调整，就会导致方向跑偏、转向精度下降、方向盘不正常等问题。因此，通过四轮定位，根据车辆的参数进行调整，可以确保车辆的行驶性能和可靠性。正确进行四轮定位可以提升行驶安全性、减少轮胎异常磨损、保持方向盘直行、及时回正转向后的方向盘、提高操控乐趣、降低油耗和减少悬挂系统的磨损。

当你更换轮胎后，通常需要进行四轮定位。因为在更换轮胎后，轮胎、转向机构以及前后左右传动轴的角度和相对位置都会发生变化。如果不进行四轮定位，汽车的转向精度将下降，方向盘可能不正、方向跑偏或者出现吃胎等问题。因此，在更换轮胎后立即进行四轮定位是必要的。这项维护方法可以保持最佳的轮胎和车身角度，减少轮胎与转向部件之间的损坏，并确保轮胎与路面密切接触，使汽车保持良好的直线行驶状态。