当ESP故障灯亮起时，我们需要减速行驶，避免过于急转弯，并尽快去附近的汽车4S店进行检查。ESP主要用于紧急规避障碍物时防止失控甩尾的风险。它会增加驱动轮旋转力以应对紧急避让情况，同时在出现甩尾趋势时通过制动另一个车轮来削弱转动，帮助车辆跟随驾驶员的转向意图。最好去4S店使用专业诊断仪器修复故障。当仪表板上的ESP灯点亮时，表示车身电子稳定系统可能出现故障，可能会影响其他功能。ESP系统由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）组成，包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆率传感器、制动总泵压力传感器等。执行器包括传统制动系统和液压调节器，电子控制单元可以与发动机管理系统联动，干预和调整发动机功率输出。

首先，建议使用汽车电脑解码器读取故障码，检查后没有问题的话，可以进行消码。如果你想关闭ESP车身稳定系统，可以按下标有"ESP"字样的按钮，指示灯会亮起，表示ESP已关闭。要开启ESP车身稳定系统，也是按下相同的按钮，指示灯会亮起，表示ESP已开启。通常，ESP需要安装一些传感器，如转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器等。ESP能够监控汽车行驶状态，并自动对一个或多个车轮施加制动力，以保持车辆在正常车道上行驶，甚至在某些情况下，它每秒可以进行150次的制动操作。