ABS灯亮了维修费用大约在100-200元左右。当ABS灯亮起时，说明刹车防抱死系统出现问题。首先，检查原因是免费的，可以使用检测仪读取ABS系统的故障代码。如果ABS灯持续亮起，表示ABS系统存在故障且功能已失效。导致ABS灯亮的原因有几种可能性：1）路况不好，前轮打滑，只需使用汽车电脑检测仪清除故障码；2）ABS传感器受到严重污染或信号接触不良，需要拆下传感器，用清洗剂清洗，并使用汽车电脑检测仪清除故障码；3）曾发生碰撞，导致ABS传感器连接线受损，需要更换传感器，并使用汽车电脑检测仪清除故障码。

一般来说，如果是传感器损坏或者污染，只需要进行清洗就可以解决问题，费用大约在80到150左右。关于ABS系统的分类方法，可以按照生产厂家和控制通道来划分。控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。ABS装置的控制通道有四通道式、三通道式、二通道式和一通道式等几种。防抱死制动系统的工作原理是根据车轮速度传感器的信号来判断车轮是否抱死，并采取相应措施来防止抱死情况发生。在制动时，通过电磁阀的开闭来调整制动压力，保持最佳的制动效果，确保行车安全。在ABS工作时，驾驶员可能会感觉到脚踏板的颤动和一些噪音。

ABS灯亮了需要维修的费用大约在80到150元左右。主要情况要看故障类型。如果是临时性故障，只需清洗传感器并消除故障码，费用约50元左右。但若传感器或ABS泵损坏，就需要更换备件了。具体费用取决于车型，有些几百元就能解决，而有些则需要几千元。ABS系统的作用是在制动时自动控制制动力大小，以避免车轮抱死。