虽然有人期望2023年端午节高速公路也能够免费通行，但据相关文件规定，端午节需要按照正常收费标准缴纳费用。除了春节、清明节、劳动节和国庆节等4个国家法定节假日外，其他节日都不属于免费范畴。因此，在端午节期间上高速，车主们必须遵守正常收费规定。

当然，在高速免费期间，车主们也应该注意以下几点：

首先，要了解具体的时间段，并且只有在免费时间内才能享受免费通行，同时还需要避开高峰期，这样能够更加顺利地上下高速；

车主们还需要检查自己的车辆是否正常运转，以及油箱是否充足，如果行驶路途比较遥远的话，最好为自己携带一些食品和饮料，以备不时之需。

需要注意的是，高速免费期间并不是由高速公路管理人员来决定的，而是根据国务院办公厅文件确定的法定节日连休日来判断的。因此，在高速上行驶之前，车主们最好提前了解一下免费期间的具体时间，以避免缴纳不必要的通行费用。