启动时需要放下手刹，停车时需要拉起手刹。一般说的"松闸"就是放下手闸。手刹也被称为辅助刹车，与主要刹车原理不同。它通过钢丝连接到后制动蹄上来制动汽车。长时间使用手刹会导致钢丝变形，这是无法逆转的，所以长时间使用会降低实用性，增加手刹行程。当我们拉起手刹时，液压副缸推动车下的液压总泵移动，从而带动气阀（因为驾驶室听不到空气声音）。然后气阀会激活制动传动轴，只有手刹才会制动传动轴。传动轴制动后，对于普通货车，会利用手刹杆的拉线进行长时间制动；而高档卡车例如沃尔沃，则采用电动控制。

当你要启动车辆时，需要放下手刹；而停车时，则需要拉起手刹。通常所说的“松手刹”就是指将手刹放下。对小型汽车来说，手刹通常位于变速箱后部，并与传动轴连接，类似于盘式制动器（或者鼓式制动器）。通过钢索传递拉力来实现驻车制动。

手刹的专业称呼是辅助制动器，其工作原理与制动器不同。它通过钢丝拉线连接到后制动蹄板上，用于制动车辆。长期使用手刹会导致钢丝塑性变形，这种变形是不可恢复的，因此会减少手刹的效果，并增加手刹行程。