永州位于湖南南部，毗邻两广，高速路网贯通市域，连通长沙、衡阳及两广周边城市，是湘南重要交通枢纽。境内高速收费站、出入口分布于城区、县域及山区要道，兼顾城市通勤、乡镇往来、跨省货运、自驾旅游等各类通行需求。为方便市民及过境车辆快速查询通行点位，精准规划出行路线，特此整理永州高速出入口及收费站完整清单。

永州高速收费站/出入口一览表
序号 收费站名称 出入口类型 地理位置
1 S81富家桥收费站 入口 湖南省永州市零陵区
2 S71牛角坝收费站 入口 永州市冷水滩区X012
3 S71黄阳司收费站 入口 永州市冷水滩区Y086
4 G72白水收费站 入口 永州市祁阳市白水互通白水农村客运站西侧约100米
5 G72潘市收费站 入口 永州市祁阳市潘市互通
6 S71祁阳收费站 入口 湖南省永州市祁阳市
7 S81永州西收费站 入口 湖南省永州市东安县
8 G55阳明山收费站 入口 永州市双牌县S230
9 G76仙子脚收费站 入口 永州市道县厦蓉高速
10 S81道州收费站 入口 永州市道县道贺高速
11 S81江永收费站 入口 永州市江永县
12 G76宁远南收费站 入口 永州市宁远县厦蓉高速与九疑大道交叉路口往西北约280米
13 S81打鼓坪收费站 入口 永州市双牌县乌海线
14 G76道州西收费站 入口 永州市道县
15 S81东安收费站 入口 湖南省永州市东安县
16 G72黄田铺收费站 入口 永州市零陵区黄田铺互通
17 S13零陵西收费站 入口 永州市零陵区衡友线
18 G76梅岗收费站 入口 永州市宁远县X062
19 S81梅花收费站 入口 永州市道县乌海线顶呱呱幼儿园西侧约160米
20 G76楠市收费站 入口 永州市蓝山县X056
21 G55宁远收费站 入口 永州市宁远县二广高速与S345交叉路口往西约280米
22 G55平田收费站 入口 永州市宁远县S215与S230交叉路口往南约200米
23 S81尚仁里收费站 入口 永州市双牌县乌海线
24 G55永州北收费站 入口 永州市冷水滩区永州北互通
25 G55长铺收费站 入口 永州市蓝山县二广高速
26 G72珠山收费站 入口 永州市零陵区珠山大道与珠山互通交叉路口往东南约110米
27 S13零陵西收费站 出口 永州市零陵区衡友线
28 S81富家桥收费站 出口 湖南省永州市零陵区
29 S81百美田收费站 出口 永州市零陵区
30 S71黄阳司收费站 出口 永州市冷水滩区Y086
31 G72白水收费站 出口 永州市祁阳市白水互通白水农村客运站西侧约100米
32 S71祁阳收费站 出口 湖南省永州市祁阳市
33 S81永州西收费站 出口 湖南省永州市东安县
34 G55阳明山收费站 出口 永州市双牌县S230
35 G76仙子脚收费站 出口 永州市道县
36 G55宁远收费站 出口 永州市宁远县S345
37 G76梅岗收费站 出口 永州市宁远县X062
38 G76宁远南收费站 出口 永州市宁远县厦蓉高速与九疑大道交叉路口往西北约270米
39 S81江永收费站 出口 湖南省永州市江永县
40 G72大忠桥收费站 出口 永州市祁阳市X006与大忠桥互通交叉路口往东南约280米
41 G76道州东收费站 出口 永州市道县X070
42 S81道州收费站 出口 永州市道县道贺高速
43 G76道州西收费站 出口 永州市道县厦蓉高速
44 S81东安收费站 出口 湖南省永州市东安县
45 G55花桥收费站 出口 永州市冷水滩区花桥街互通
46 S81梅花收费站 出口 永州市道县乌海线顶呱呱幼儿园西侧约160米
47 G76楠市收费站 出口 永州市蓝山县X056
48 G55宁远东收费站 出口 永州市宁远县二广高速
49 S71牛角坝收费站 出口 永州市冷水滩区X012
50 G72潘市收费站 出口 永州市祁阳市潘市互通
51 G55平田收费站 出口 永州市宁远县S215与S230交叉路口往南约200米
52 S81尚仁里收费站 出口 永州市双牌县乌海线
53 G55永州北收费站 出口 永州市冷水滩区永州北互通
54 G55永州东收费站 出口 永州市冷水滩区永州东互通上岭桥派出所东侧
55 G72永州收费站 出口 永州市零陵区永州互通
56 G55长铺收费站 出口 永州市蓝山县二广高速
57 G72珠山收费站 出口 永州市零陵区珠山大道与珠山互通交叉路口往东南约110米

永州高速途经的收费站及出入口，周边都有许多风景区或热门打卡点，例如：S81富家桥收费站周边的零陵古城，零陵古城位于永州市零陵区，是一座有着2000多年历史的古城，保留了大量的明清建筑和文化遗产。还有周家大院，周家大院，位于湖南省永州市零陵区，是一座保存完好的明清古建筑群，具有浓郁的岭南建筑风格。途经S81富家桥收费站的车主朋友，都可以去逛逛。