铅酸电池在充电的时候并不是一次必须充满的，即便是偶尔出现没有充满就拔下充电器的情况，对电池来说也是没有什么影响的，不必过于担心。但是需要注意的是，铅酸电池是不能过充的，如果经常过充就会影响到电池的使用寿命，容易导致电池鼓包、变形，电池就会老化的比较快。

铅酸电池是没有记忆效应的，即便是铅酸电池使用不当，可能会容量衰减，但这只是硫化反应，而不是因为电池有记忆效应。一般来说记忆效应是会出现在镍镉电池上面的，不过现在市面上的镍镉电池已经非常少了。

给铅酸电池充电应该要注意，控制充电的时间，一般来说充电8~10个小时比较适合，充满电之后可以继续浮充30~60分钟，适当的浮充对于增加电池的容量以及对电池是具有较好的修复作用的。