小鹏汽车G3车门的打开方式如下：
1、当车门闭锁时，携带小鹏G3配备的钥匙走近前车1米范围内，手握前车门把手，前车门把手内测感应区域有效检测后，即可解锁车门；
2、当车门解锁时，携带小鹏G3配备的钥匙走近前车1米范围内，按压前门把手上的凹槽即可锁止车门；
3、钥匙开门，携带车辆钥匙在有效范围内，使用钥匙上对应的按钮来解锁或闭锁车辆；
4、机械钥匙开门，当车辆12V蓄电池亏电或者钥匙电池亏电无法解锁车门时，可以使用机械钥匙解锁车门。拉起车门把手，然后将机械钥匙插入车门外把手底部的条形孔中，向上撬开钥匙孔盖，打开钥匙孔盖后，将机械钥匙插入锁孔，然后顺时针解锁、逆时针闭锁车辆。
而小鹏G3的内部车门开启方式与传统的燃油车没有什么区别：
1、当车门解锁时，拉动车门内把手就可以打开车门；
2、当车门锁止时，拉动驾驶员座位左侧车门内把手一次，即可解锁全部的车门，此时再拉动车门一次即可打开车门；
3、当车门闭锁时，拉动驾驶员座位左侧车门以外的任一车门内把手一次，可解所对应车门，再拉一次即可打开车门。
