小鹏P5车内有监控，在驾驶员前挡风玻璃左侧A柱上，小鹏P5车内摄像头具体的作用如下：

1、驾驶员疲惫预警：

当人在夜间行驶或者长时间行驶车辆时，极容易产生疲惫感，这是非常危险的情况，特别是高速上，稍不注意就是车毁人亡。车内监控采取非接触实时监控状态，实时扫描分析驾驶员在行车过程中的疲劳行为，自动分析疲劳程度，在发生疲劳行为时，自动做出预警信号。

2、驾驶员分神预警：

在高速上行驶，由于需要长时间盯着路面，容易让驾驶员分神，车内摄像头自动分析驾驶员情况，在发生分神行为时及时做出预警，一般会通过语言来提醒驾驶员。

3、人脸识别ID登陆：

基于小鹏的智能视觉系统，自动对驾驶人员进行面部扫描，然后以此来实现人脸识别登陆，登陆后可以在中控屏对车辆进行多方面控制，如大灯开关，座椅调节，车内氛围设置等等。

小鹏P5怎么查看车内监控？

目前，小鹏P5还无法查看车内监控，因为除了这些作用外，小鹏P5对车内摄像头并没有做其他注解，在使用手册上也只提了一句车内摄像头，因此，想要更深的了解，则需要去找小鹏专业的客服。