目前小鹏汽车的高速NGP支持中国绝大部分的城市高速公路（车道清晰，干燥，非施工路段等良好道路工况），地图采用的是高德高精地图，每三个月实时同步，地图覆盖的高速路范围即可使用NGP系统。

至于城市NGP，目前支持的城市只有广州和深圳，并且只有部分路段才可以使用城市NGP功能，按照小鹏汽车的发展战略，预计会在2023年上半年内完成广州、深圳和上海地区的城市NGP开放。

小鹏汽车目前的车型小鹏G3i，P7、P5、G9都配备有自动辅助驾驶功能，但是只有特定的版本才有，具体能使用NGP的车型有：

1、小鹏P7：2022款670E+、2022款670E+Black Label Edition、2022款670E+鹏翼版、2023款全系；

2、小鹏P5：2022款460E+和2022款510E；

3、小鹏G3i：2021款460N、520N和520N+等；

4、小鹏G9：在售的全系车型。

小鹏汽车NGP使用方法：当你驾驶车辆进入高速路段后，在进入高级驾驶辅助覆盖的路段后，中控屏将显示灰色NGP图标，此时将换挡拨片连续向下波动到底两次，然后松开，即可开启NGP辅助驾驶功能（中控屏将会显示3D路面情况）。

NGP开启后，系统将按照导航路径实施自主超越慢车、自护变更车道、并入主路和进出匝道等工作，并在驾驶过程中，自动识别车辆限速范围并调节。可以说这套辅助驾驶功能的工作效率已经能够做到人为开车的80%的水平，这已经是很高的了。

当然，辅助驾驶始终是电脑控制的，在实际用车过程中，人为还是需要时刻干预车辆的，也就是手握方向盘，要时刻关注高速路上的各种突发情况，做好随时接管车辆的准备，避免发生意外事故。

以上便是小鹏汽车NGP支持的城市以及能够实现自动辅助驾驶的车型，希望对你有所帮助。