小鹏P7现阶段还不具备真正意义上的自动驾驶，所谓的“自动驾驶”准确来说只能算是自动辅助驾驶，那么小鹏P7自动辅助驾驶（NGP）的开启方法如下：

1、车辆上电启动后，在中控屏“车辆控制—辅助驾驶”界面，开启高速导航辅助驾驶（也就是NGP辅助驾驶），然后在中控屏上设置好导航路线；

2、在车辆进入高级驾驶辅助地图覆盖的高速范围内，中控屏和仪表盘将显示灰色的NGP图标，表示此时可以使用NGP辅助驾驶系统；

3、将方向盘右侧的换档拨片向下连续拨动两次到底（即XPILOT档），此时，中控屏和仪表盘切换成周围3D的地图，且灰色NGP图标变成蓝色，即NGP辅助驾驶系统开启成功。

在车辆行驶过程中，驾驶员的双手需要时刻手握方向盘，在必要时接管方向盘。毕竟自动辅助驾驶始终都是辅助驾驶，驾驶员才是第一操作者，因此，驾驶员有权确保车辆行驶过程的安全性。

以上便是小鹏P7自动驾驶怎么用的具体内容，除此之外，还可以通过中控屏“车辆控制—辅助驾驶”界面，控制其他辅助驾驶功能的开启，如：ACC、LCC、ALC和CCS等等。