小鹏汽车第二任车主有质保，除了终身质保外，整车质保、三电系统质保、易损耗零部件质保都适用于首任车主和第二任车主，以小鹏P7为例，具体的质保如下：

1、三电系统质保：包括动力电池及管理系统、驱动电机及其控制器，保修期为8年或者16万公里（以交付日期开始计算，时间或里程以先达到者为准），如果首任车主为终身质保，第二任车主则变为8年或16万公里；

2、易损耗零部件质保：雨刮刮片为6个月或者50000公里，而遥控钥匙电池、蓄电池、保险丝、轮胎、制动摩擦片和空调滤芯则为12个月或者2万公里；

3、特殊零部件质保：皮带类、音响、玻璃、橡胶类、继电器和传感器为3年或6万公里；

4、整车质保：除了上述零部件以外的其他整车零部件质保为5年或者12万公里，如果是营运车辆，整车质保则是3年或6万公里。

除此之外，小鹏的三包有效期为24个月或者5万公里，在三包有效期内，小鹏P7的故障符合国家的更换或退货条件，车主可以凭购车发票和三包凭证等有效凭证向小鹏汽车申请更换或退货。

如上所说，小鹏汽车过户是没有终身质保的，小鹏汽车的终身质保只为服务于首任车主，只有首任车主才能后享用，而一旦交付给二手车主，那么相关的权益便会自动失效，所以再购买二手小鹏时一定要注意。