小区地下车库可以安装充电桩，但前提是该地下车库符合充电桩的安装条件，一般充电桩的安装条件有以下几点：

1、拥有独立的停车位，充电桩在申请安装时需要有停车位证明；

2、小区电容量足够，安装充电桩后不会对业主的日常用电造成影响；

3、地下车库消防设施合格，只有消防到位才能避免充电桩在后续使用中出现安全隐患；

4、停车位有足够的空间安装充电桩，充电桩分为立式充电桩和悬挂式充电桩两种，不论哪一种的安装都必须拥有足够的空间；

5、得到物业的批准，很多人在安装充电桩的时候都遇到了物业的“刁难”，只有获得物业出具的同意书，充电桩才能正常报装；

6、勘探结果达标，在安装充电桩之前，供电部门会专门派人前来车库进行勘测，只有勘测合格后才有资格安装充电桩。

以上就是小区地下车库安装充电桩的具体条件了，只要能够符合上述条件，那么安装充电桩是没有问题的，因此在符合规定的前提下在地下车库安装充电桩是合法的，但如果条件达不到要求，用户又私自安装了充电桩，那这种行为就不合法了。

根据《国务院办公厅关于加快电动汽车充电基础设施建设的指导意见》：各地要建立充电基础设施安全管理体系，完善有关制度和标准，加大对用户私拉电线、违规用电、不规范建设施工等行为的查处力度。