正常情况下自动驻车（AUTOHOLD）停车挂D挡，需要启动时只需要直接踩油门就可以提供动力释放AUTOHOLE。很多人可能会担心长时间D档会伤车，但其实只要AUTO HOLE功能启动了，车辆就相当于是挂了N档并拉起手刹，即便是长时间等红绿灯也不会有任何影响。
AUTO HOLE功能设计的初衷就是为了减轻驾驶员的压力，在堵车或者红绿灯多的时候该功能是非常实用的，驾驶员不用一直换挡和拉手刹。但需要注意的是，AUTO HOLE功能只建议人在车内的时候时候，如果要下车的话还是要挂P挡拉手刹比较安全，否则可能会因误踩油门而酿成事故。
自动驻车熄火后还用拉手刹吗？
一般来说自动驻车熄火后是会自动拉起手刹的，但是不同车型的功能可能不一样，大家可以留意仪表是否有手刹拉起的标识，如无显示的话建议手动拉起手刹。需要注意的是，自动驻车在熄火时依旧需要将档位挂到P挡，否则车辆可能会出现启动失败或者车辆闯动等现象。
自动驻车系统启动步骤（以小鹏汽车为例）：
1、驾驶员上车系好安全带，车辆启动以后；
2、点击中控屏上的“小汽车”图标进入控制界面；
3、找到并点击“辅助驾驶”功能按钮；
4、点击辅助驾驶界面的“AutoHold自动驻车”即可开启或关闭了；
5、车辆在行驶途中，踩下刹车踏板至车辆停稳后，即可松开刹车并查看仪表盘上显示的驻车系统图标，档位保持在D档或N档，这时车辆就会处于静止状态，不会出现后滑等现象。
自动驻车功能是怎么工作的？
1、临时驻车，ESP控制制动
如果汽车只是临时停车，很短时间内就会重新启动，此情况则由ESP车身稳定系统来控制刹车制动，行车电脑会通过一系列的传感器来测量计算车身水平度和扭矩，判断车辆的溜车趋势，同时对车轮实施一个适当刹车力度，让车辆可以完全停稳。
2、长时间驻车，EPB控制制动
当车辆停止时间超过临时停驻时限后，刹车系统转变为后轮机械驻车（开启电子手刹），以替代之前的四轮液压制动。
