醉驾无事故扣车一般10-15天左右就可以取回车辆了，因为根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》显示，因醉驾而被扣留的机动车，公安机关在对当事人接受处理、提供、补办相关证明材料，经审核无误后，公安机关应当依法及时退还扣留车辆。

公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。

另外，如果醉酒导致发生交通事故的话，则车辆需要扣留30日，甚至是60日才能取回，据规定，公安机关交通管理部门扣留机动车的期限不得超过三十日，对于案件重大、复杂的，经过公安机关负责人或上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长至六十日，法律、法规另外规定的除外。

醉驾能不能先把车取出来？

不能，醉驾扣留机动车的主要目的是用以检查车辆性能等情况，是公安机关为了收集相关证据而扣留的，因此只能等到公安机关对犯罪事实认定结束，并根据犯罪事实进行处罚了之后，才能够取车，不然是无法取出扣留车辆的。

醉驾扣车不扣人？

首先由上文大家也就可以知道，扣车的主要目的是为了收集证据，而针对犯罪嫌疑人，如果情节比较轻的话是可以办理取保候审，只要找到担保人并缴纳保证金即可。

只不过在取保候审的这段时间内，行为人的自由是受到限制的，不得随意外出，就算要外出也得到相关部门申请，经过同意后才可以外出。（Modi无敌-电动网/编）