正常情况下，行驶证的有效期是长期的，没有固定的年限限制，但前提是需要按照行驶证副页上的检验有效期，及时将车辆开往检测站或者车管所进行年检，如果未在指定的期限内完成年检，行驶证将会自动失效。
机动车行驶证几年审核一次主要取决于车辆的上线检验时间，因为所谓的行驶证审核其实实际上就是汽车年审，按照现行的年检新规，如今的新车前六年是直接免检的，但还是需要每隔两年领取电子版免检标志。
如果未及时领取年检标志，那么车辆就会处于脱审状态，即便车辆是六年免检的，也会因为没有按照规定申领新的免检标志，导致行驶证失效。
至于其他私家车的年审规定，车龄在6-10年之间的，分别在第6年和第10年进行一次上线年审；车龄超过10年的，每年都需要上线年审1次，完成年审并领取了年审标志之后，方可维持行驶证的有效期，理论上只要按照规定完成年审，行驶证就会保持长期有效。
本文作者：无敌◇电动网
综上所述，机动车行驶证几年审核一次由车辆的年审时间决定，尽管如今的新车是前六年免审，但还是需要每隔两年在交管12123上领取免检标志。车龄在6-10年之间的车辆，在第6和第10年进行一次年审，也就是每隔4年审核一次，车龄超过10年则是每年审核1次。
