驾驶证未满一年上高速的处罚是如果没有同等或者更高准驾资格三年以上的驾驶员陪同，处以20元-200元不等的处罚，并且要求车主在下个高速路口驶离。如果驾驶证不满一年的驾驶员，要想在高速公路上行驶，需要有一位驾龄在3年以上的老司机陪同。待驾驶证满一年后，就可以独自在高速公路上驾驶车辆。
新手开车的注意事项有哪些？
1、粘贴实习标志。车主在领取驾驶证的第一年，由于驾驶技术不是很过关，所以要在车辆上粘贴实习标志。
2、保持良好的心态，不要有紧张的情绪。紧张的情绪会影响到车主正常的操控，导致意外交通事故的发生。
3、开车时集中注意力。开车时，要避免带情绪驾车。
4、认真遵守交通法规。近几年，由于车辆不断的增多，道路上的交通事故也越来越多。所以车主们更需要严格的遵守交通法则。
5、发生意外交通事故时，不要慌张，及时报警。
