黄牌车主要指的是大型的货车以及客车，这个指的是和载人数在12座或者以上的面包车，还有两吨以上的卡车。黄牌车需要的驾驶证是b类或者a类，举例来说大型的货车需要a2或者b2驾照才可以驾驶，大型的客车需要a1驾照才可以驾驶。
还有一些农用拖拉机也是黄牌，这个属于小黄牌，这样的车辆c1驾照就可以驾驶。此外，有营运性质的车辆一般都是黄色的，这就表示想要驾驶黄牌车，需要办理运营证。
机动车黄牌和蓝牌之间有什么区别？
1、车型不一样，蓝牌属于小型汽车，车身长度在6米之内，黄牌表示的是大型汽车。
2、年检时间也不一样，蓝牌车尤其是新车有六年的免检，等使用年限超过十年之后，才需要每年进行一次年检。黄牌车每年都需要参加年检。
3、限行不一样，在市区行驶蓝牌车没有任何的限制，黄牌车在市区内行驶需要办理相关的车牌证。
4、收费标准也不一样，高速行驶的话，蓝牌车的收费肯定比黄牌车便宜一些。
