自动刹车是一项重要的安全技术，它能够在紧急情况下自动进行制动以避免碰撞事故的发生。下面从不同的角度来描述自动刹车在什么情况下会自动刹车。

1、根据车速和距离

大多数车辆的自动刹车系统都会根据车速和与前方障碍物的距离来自动刹车。比如，本田雅阁的主动刹车系统是在车速大于等于5km/h并且探测到前面有车时就开始监控。而当车速超过100km/h并且系统确定有与前方探测到的同向行驶车辆发生碰撞的可能性时，主动刹车系统会自动启动。

此外，如果车辆与前探测到的车辆或行人的速度差约5km/h及以上，并且有发生碰撞的可能性，主动刹车系统也会介入。

2、 根据驾驶员操作

除了车速和距离之外，主动刹车还会根据驾驶员的操作来自动刹车。当驾驶员没有及时踩下刹车来避免碰撞时，主动刹车系统会自动介入，对车辆进行紧急刹车操作。而当驾驶员踩了油门但没踩到底时，系统会持续介入。但如果驾驶员将油门踩到底，那么系统反而会取消介入。

3、根据前方情况

自动刹车还会根据前方情况来自动刹车。比如，如果前方探测到的静止、迎面或同向行驶的车辆，或者是前方探测到的行人，主动刹车系统都会自动进行紧急刹车。此外，如果前方的车辆在刹车的状态下，或者是已经停车了，主动刹车系统也会监测到，然后进行刹车的操作。