当您在行驶中踩刹车时，如果听到咯噔的声音，这通常是正常现象。这是因为当ABS防抱死系统正常工作时，会进行一系列的刹车和放松操作，造成刹车片与刹车盘发生接触时所产生的声音。

但是，如果踩刹车时出现长时间的异响声，那可能是由于刹车片磨损程度已经很严重了，需要进行及时更换。因为刹车片是汽车的损耗品，在日常维护中应该经常检查其厚度以避免安全隐患。

踩刹车时出现顿挫感也是常见的问题

这可能是由于变速箱程序出现问题、变速箱内部有杂质影响了油压调节或者刹车片磨损不均匀等原因所导致。如果遇到这种情况，可以采取以下措施来解决：

1、检查刹车片是否需要更换；

2、清理刹车片和刹车盘中的异物；

3、检查刹车盘是否老化生锈，或者去4S店进行变速箱检查等。

踩刹车有异响咯噔声并不一定意味着存在安全问题。如果您能够及时识别出这些声音的来源，并对其进行适当的处理和维护，那么您可以更加安心地享受驾驶带来的乐趣。