皮卡车拉蔬菜水果上高速是否免费，要分情况而论。但可以确定的是，4.5吨以下的非营运皮卡也是可以走绿通的，此外，无论是营运亦或是非营运，运载的物品和载重都要满足一定的条件。

根据规定，只要皮卡车合法装载符合规定的蔬菜水果农产品，并且满足整车装载百分之八十以上、重量不超过百分之五的要求，就可以通过高速公路上的绿色通道免费通行。

具体而言，鲜活农产品包括新鲜蔬菜、水果、鲜活水产品，如马铃薯、甘薯（红薯、白薯、山药、芋头）、鲜玉米、鲜花生等。此外，还包括活的畜禽以及新鲜的肉、蛋、奶等产品。详细信息可以查询《鲜活农产品品种目录》。

为了更快地通过高速公路，司机们可以提前7天在微信小程序上预约通行。在预约时，需要填写车辆信息、高速起止点省份、预计下高速时间以及运输的货物等。这样，司机们可以享受到更便捷的通行服务。

若司机们没有经过绿色通道而选择其他通道上高速，就需要按一类车的收费标准缴纳费用。皮卡车在高速公路上按吨公里计算，收费标准根据车辆类型有所不同。