在一般情况下，我们可以根据轮胎的磨损程度来决定是否更换一对轮胎。如果只有一个轮胎出现问题，而另一个轮胎的磨损程度并不严重，那么只更换一个轮胎即可。这样可以节省一些费用，同时也能保持车辆的正常行驶。

然而，当另一个轮胎的磨损情况也比较严重时，最好是一对轮胎一起更换。这样做的好处是能够保持车辆的平衡状态，避免在行驶过程中出现颠簸或跑偏等情况。尤其是对于已经行驶了数万公里的车辆来说，更换一对轮胎能够有效提高行驶的安全性。

从行驶安全的角度来看，如果条件允许，同时更换一对轮胎也是比较好的选择。当我们选择相同品牌、同型号、同花纹的两个轮胎时，它们之间的磨损会更加均匀。这样可以减少单侧磨损导致的变形和颠簸，增加车辆的稳定性。特别是对于长期使用的车辆来说，更换一对轮胎能够保证整体行驶的安全性。