根据《道路交通安全法》规定，道路被划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车应在道路中间通行，而非机动车和行人则在道路两侧通行。不按规定行驶的机动车辆将受到拍摄和处罚，包括罚款和扣除部分分数。

因此，从严格意义上讲，机动车走了非机动车道是违反了道路交通安全法的规定。这种行为不仅会对其他车辆的正常通行造成严重影响，而且可能导致交通事故并给驾驶员和其他道路用户带来危险。

根据法律规定，一旦被拍摄（手动拍取或电子警察拍取），驾驶人将面临罚款和扣分的处罚。依照具体情况，罚款金额一般在20元至200元之间，并可能扣除2分的驾驶证分数。

然而，应该强调的是，在某些特殊情况下，机动车确实是可以借助非机动车道行驶的。

1、当非机动车道一侧存在停车位、停车站或出入口时，机动车可以使用非机动车道进行进出。

2、如果发生突发状况或事故导致原通行车道无法通行，机动车也可以通过非机动车道绕行。

但是，需要注意的是，这种借用非机动车道的行为必须符合以下条件：

1、是明显的提示标志表明允许机动车辆借道行驶；

2、是有交通警察现场指挥车辆进入非机动车道通行。