根据相关法律规定，驾驶人没有机动车驾驶证或者驾驶与准驾车型不符的机动车上路，就属于无证驾驶，这种行为将面临罚款和可能的拘留处罚。

根据情况的严重程度，无证驾驶的具体判决是否拘留是取决于违法事故的情节。如果是比较轻微的事故，根据法律规定，可能会判处3年以内的拘役或者有期徒刑。

而对于情节恶劣及逃逸的事故，例如导致个人或公共财产遭受严重损失的交通事故，将被处以3-7年的有期徒刑。如果是肇事逃逸致人死亡的情况，将面临7年以上的有期徒刑。

此外，未随身携带驾驶证的情况下，无论驾驶人在行驶过程中是否违法，都不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并通知驾驶人提供驾驶证。如果车主将车借给无证人员开车，将面临200到2000元不等的罚款，并可能被吊销驾照。

然而，在新规当中，对于初次无证驾驶并不一定会被拘留。具体判决取决于违法事故情节的严重程度以及相关法律规定。豁免拘留的情况包括年龄不满拘留条件、初次违反治安管理、70周岁以上及特殊情况下的人群。但需要强调的是，具体的处罚结果应以交管部门为准。